一种保险箱机器人焊接用变位系统

Abstract

本申请公开了一种保险箱机器人焊接用变位系统,其包括变位机和设置于变位机的夹具,变位机包括变位机机架、动力装置、主轴装置、第一齿轮、第二齿轮和过渡法兰,其过渡法兰套设于主轴;夹具包括夹具机架和设置于夹具机架的夹紧装置、保持装置、压紧装置、调节机构及定位机构,其中夹具机架的一端连接于过渡法兰。本申请的保险箱机器人焊接用变位系统通过齿轮传动将保险箱进行水平焊接,从而确保保险箱的整体焊接质量统一,通过夹具夹持紧固保险箱的同时,夹具具有防止保险箱在受热冷却后收缩变形的效果,通过使用压板下压保险箱的底板使底板与侧板间存在间距,为后续冷却收缩提供收缩量,从而防止焊接完毕后的冷却变形。

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